达芬奇手术机器人特点

达芬奇手术机器人可以模拟人手各种操作，器械关节轴部能沿垂直轴360°和水平轴270°旋转，具有高度灵活性、安全、高效和局限性低的优势。三维视觉可放大20倍，帮助医生在高清微视野下能更精确的解剖，使创伤减小，失血量减少，患者术后恢复快，愈合良好，现已在外科领域里被广泛应用。

达芬奇机器人手术器械精密昂贵、结构复杂、器械关节端头凹凸不平、缝隙多易有组织、血迹、污迹等残留物。因此必须加强对达芬奇手器械的规范化管理，通过规范化的操作流程，使清洗、消毒、包装、灭菌各个环节的质量控制得到加强，为医疗质量安全提供了有力的保障。

达芬奇机器人器械介绍

达芬奇机器人手术系统由 3 个部分组成:医师操作控制系统，床旁机械臂系统，立体成像系统，如图。

视频成像系统：它是机器人的图像处理设备，内窥镜是三维3D镜头，可以10倍放大手术视野，同时搭载高清放大显示屏，使解剖结构更加清晰地呈现。

床旁机械臂系统：机械臂系统位于患者旁边，通过机械臂插入病人体内来完成各种手术动作。开展手术时，助手医生在床旁机械臂系统旁边工作，更换器械及内窥镜，协助主刀医生完成手术。

主刀医生控制台：主刀医生坐在座位上，通过用双手操作两个主控制器、用脚踩脚踏板，控制机械臂和内窥镜。同时，医生在立体目镜中观看手术视野，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

消毒供应中心回收处理的机器人相关器械包括:

1.达芬奇机器人镜头；

2.达芬奇机器人手臂：包括机器人专用双极电凝单孔长抓钳、无创单孔心包抓钳、单孔弯头双极电凝钳、热剪（单极电凝剪刀）；

3.机器人腔镜器械 20 件：包括机器人专用持针器、转换器、吸引器、电凝钩、气腹针、钢尺、胆囊抓钳、弯分离钳、无损伤钳、弯分离剪和直分离剪等；

4.辅助器械：包括穿刺鞘、穿刺器、镜头适配器和超声刀等耐湿器械和PK线缆、分叉光缆和电凝线等非耐湿器械。

清洗消毒灭菌再处理SOP

回收

手术室用完达芬奇机器人手术器械后，用器械预浸泡保湿凝胶喷洒在手术器械臂手端头上并通知消毒供应中心人员尽快回收。

回收护士当面与手术室人员进行交接，共同清点、检查器械数量、规格、性能及完好性；目镜的清晰度及配件是否齐全，检查无误后，共同在器械清点本上签名，发现问题及时沟通。

手术器械置于器械篮内，目镜置于镜盒内，运送过程中做到防压、防碰、防掉。

清洗

一、光学内镜清洗：

二、手臂和腔镜器械清洗：

图片来源：达芬奇手术机器人说明书

三、耐湿辅助器械：

四、非耐湿器械清洗:

消毒与润滑

一、内窥镜及电凝线用75% 乙醇擦拭，禁止润滑。

二、其他耐湿器械采用湿热消毒( A0 值≥600 或 90℃，1min) ，消毒用水为纯化水，使用 pH 值为中性 ,可以透过蒸汽的器械润滑剂对夹持端和腕形关节进行润滑。

干燥

一、内窥镜及电凝线待酒精自然挥发干燥；

二、操作器械、辅助器械使用干燥柜干燥。

检查包装

一、检查各种连接导线绝缘性是否完好、包装材料包装大小合适，连接导线应盘旋放置，直径不能小于 10 cm, 以免折断线身或损伤外皮。

二、目镜昂贵且易受损，检查目镜表面清洁度及镜面清晰度，套好保护帽，要轻拿轻放并使用专用的卡盒装载包装。

三、使用带光源放大镜检查机器人手术器械臂手的表面和齿槽、关节槽及器械端轴线内清洁度，应无残留物、无血渍、污渍、水垢，无锈渍等；旋转手术器械臂手上的旋转盘，检查各种器械关节的活动度及功能，合格的手术器械臂手端头用胶套保护，然后整齐、不重叠平放于硬质器械盒内。

灭菌

一、耐高温高压的机器人手术器械采用压力蒸汽灭菌。

二、不耐高温高压的目镜、附件物品、各种连接导线等采用过氧化氢等离子低温灭菌，装载灭菌时保证不受压、不碰撞、摆放整齐、不重叠。

质量控制

一、目镜检测法：由经过相关培训人员以肉眼检查机器人手术器械清洁、光滑、明亮，以10倍放大镜检查器械表面、关节、接缝及凹槽等处未发现血渍、水垢、锈迹和腐朽灶者为合格。

二、生物指示剂检测法：使用3M-Attest 490自动培养阅读器：灭菌完成后，取出生物测试包，冷却后将生物指示剂置于培养孔，挤碎安瓿，约1ｈ后仪器自动显示并记录结果，“－”者为合格。

结   语   

机器人手术器械精密度高且价格昂贵，相关器械有一定的使用寿命，对其器械的维修与保养应当引起重视。

需要制定完善的管理流程、使工作人员能够明确自身职责以及工作内容、对器械的清洗流程进行控制、定期对清洗人员进行培训、发现问题、解决问题并不断优化器械处理流程以保证手术顺利开展。

参考文献：

1.周雪萍. 达芬奇机器人器械清洗的流程管理探讨[J]. 世界最新医学信息文摘, 2019, 19(32):218-219.

2.马亚忠, 廖微. 达芬奇机器人手术器械的规范化处理流程[J]. 中国卫生产业, 2017(30):41-42.

3.银彩霞, 赵悦, 董薪, et al.达芬奇机器人手术器械规范化清洗管理的效果观察[J]. 中华医院感染学杂志, 2011(06):120-121.

4.霍连苹, 武伟, 曹巍, et al. 强化质量控制与持续方法改进在达芬奇机器人手术器械清洗消毒中的应用研究[J]. 中华医院感染学杂志, 2017(27):5722.

5.吴小林, 陈翠敏. 标准操作程序在达芬奇机器人手术器械清洗流程中的应用[J]. 中国消毒学杂志, 2016(9):906-908.

转自：贵州医科大学附属医院院感科，原作者杨俊林

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